本体底面の4ヶ所に落下防止センサーが搭載されており、階段や玄関などの段差があっても落下を未然に防ぎます。
障害物については、前方と後方の2ヶ所に障害物感知センサーが搭載されており、家具などに接触した際の衝撃を緩和させる役割を果たします（障害物に100%触れずに回避するものではありませんのでご注意ください）。
段差については、カーペットなどは1cm以上の高さがあれば乗り上げない仕様になっています。ただし、段差がある場所に靴や物が立てかけてある場合や、床に物（おもちゃ、衣類、割れやすい物、電源コードなど）がある場合は、ご使用の前にあらかじめ片づけておいてください。